El yoga clásico o Ashtanga yoga es un método basado en los OCHO (8) pasos de Pantajali (es exclusivamente filosófico/religioso y lo que busca es viajar hacia el Samadhi por medio de la meditación y conducta diaria de vida). El yoga clásico carece de posturas de Hatha yoga.
El yoga tradicional está basado en las costumbres. Es decir, en la transmisión de esas costumbres de generación en generación. Se origina de otros métodos como el Hatha yoga, el Karma yoga, el Kundalini yoga, Vynyasa Yoga, entre otros (a estos se les denomina yoga tradicional).
No se puede cobrar dinero en ambas prácticas porque se desvirtuarían y dejarían de ser costumbres. Con estas prácticas no se pensaba obtener beneficios económicos sino mantenerlas vivas a lo largo de los años (siempre se buscó encontrar un beneficio espiritual más que material)
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